Tusi-couple

トゥースィーの対円 - 13世紀ペルシアの数学者が発見した、円運動から直線運動を生み出す幾何学的機構

1.0x
1
200
1.0(円周上)

原理

大円(半径R)に内接する小円(半径R/2)が転がるとき、 小円の円周上の点は大円の直径上を直線運動する。

x = R · cos(θ), y = 0

円運動のみで直線運動を実現できることから、 天文学におけるエカント問題の解決に貢献した。

💡「点の位置」を変えると楕円軌道になる(コペルニクスの拡張)